亚洲日本在线在线看片,白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 ,一本加勒比hezyo无码人妻 ,国产精品v欧美精品v日韩精品,精品无码av,色综合久久中文字幕有码,国产麻豆亚洲精品一区二区,亚洲产国偷v产偷v自拍色戒
        咨詢熱線136 0142 0123
        聯(lián)系我們Contact us
        全國咨詢熱線136 0142 0123

        江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

        公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

        聯(lián)系電話:136 0142 0123

        公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

        公司新聞

        志丹農機導航自校正模型控制方法

        作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:197323

        信息摘要:

        為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

        本文標簽:
        在線客服
        聯(lián)系方式

        熱線電話

        136 0142 0123

        上班時間

        周一到周五

        公司電話

        136 0142 0123

        二維碼
        主站蜘蛛池模板: 麻豆国产原创视频在线播放| 免费高清日本中文| 米奇影院888奇米色99在线| 21AV少妇导航| 99久久精品费精品国产一区二 | 亚洲黄片手机免费观看| 国产人无码a在线西瓜影音| 人妻无码aⅴ不卡中文字幕| 国产福利视频区一区二区| 亚洲人成人网站色WWW| 美女自卫慰黄网站i| 国产精品午夜福利麻豆| 久久人搡人人玩人妻精品首页| 少妇人妻久久无码专区| 欧美成人看片一区二区| 99精品国产在热久久无毒不卡| 免费A级毛片樱桃视频| 大陆精大陆国产国语精品| 国产在线观看91精品亚瑟| 亚洲鸥美日韩精品久久| 国产哟交泬泬视频在线播放| 任你干在线精品视频网2| 亚洲AⅤ综合在线欧美一区| 免费ā片在线观看| 中文字幕日韩国产精品| 亚洲国产精品久久一线不卡| 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 成人精品| 日韩精品视频久久| 国产成人啪精品视频免费网| 性一交一乱一伦一| 中文字幕亚洲精品2页| 中文字幕一区二区三区波多野结衣| 在线综合亚洲欧美网站| 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男| 亚洲综合小说另类图片五月天| 牛牛视频一区二区三区| 国产精品自在在线午夜| 少妇的肉体在线观看| 亚洲无码a∨在线视频| 99精品国产电影|