田間作業(yè)參數(shù)采集試驗(yàn)確定試驗(yàn)條件之后，進(jìn)行田間作業(yè)參數(shù)采集試驗(yàn)，其步驟依次為調(diào)整樣機(jī)、人工接樣、清選稱重和試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理。具體操作流程如下：首先調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙、割臺(tái)高度等參數(shù)，隨后對(duì)收割機(jī)進(jìn)行調(diào)試以保證樣機(jī)各工作部件工況穩(wěn)定及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分正常工作。收割步驟結(jié)束后，對(duì)接樣物料進(jìn)行稱量。首先稱取谷物質(zhì)量，不僅需要收集干凈的谷物，同時(shí)也要對(duì)秸稈等物料進(jìn)行二次清選，從收集的秸稈和雜余中清選出損失的谷物進(jìn)行稱重；然后對(duì)二次清選后的秸稈和雜余，以及二次清選后谷物和收獲谷物分別稱重，記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。利用接樣物料二次清選后秸稈和雜余的質(zhì)量、清選損失谷物質(zhì)量、收獲谷物的質(zhì)量以及試驗(yàn)樣機(jī)通過數(shù)據(jù)采集區(qū)時(shí)間等參數(shù)，可分別計(jì)算得到該次試驗(yàn)的喂入量、草谷比及收獲損失。綜合考慮聯(lián)合收割機(jī)的工作特點(diǎn)，以收獲損失、收獲質(zhì)量及收割機(jī)能效利用率為控制目標(biāo)，確立了收割機(jī)作業(yè)速度的最優(yōu)控制目標(biāo)函數(shù)。通過控制指標(biāo)對(duì)各收割參數(shù)變化的魯棒性分析，利用模擬退火算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)中的權(quán)重因子進(jìn)行優(yōu)化，得到了作業(yè)速度最優(yōu)控制模型。田間驗(yàn)證試驗(yàn)表明，當(dāng)草谷比變化率為40%、谷物密度變化率為 29.9%時(shí)，仍能保證多重控制目標(biāo)的控制要求，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)作業(yè)速度的合理控制。將本文提出的收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制模型應(yīng)用于實(shí)際收割作業(yè)中，還需要開展進(jìn)一步的研究工作，例如草谷比、谷物密度等作業(yè)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集；多目標(biāo)控制模型的試驗(yàn)室仿真測試平臺(tái)的建立，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制算法的優(yōu)化分析等。
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客服2