田間作業(yè)參數(shù)采集試驗確定試驗條件之后，進(jìn)行田間作業(yè)參數(shù)采集試驗，其步驟依次為調(diào)整樣機、人工接樣、清選稱重和試驗數(shù)據(jù)記錄與處理。具體操作流程如下：首先調(diào)整聯(lián)合收割機的凹板間隙、割臺高度等參數(shù)，隨后對收割機進(jìn)行調(diào)試以保證樣機各工作部件工況穩(wěn)定及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分正常工作。收割步驟結(jié)束后，對接樣物料進(jìn)行稱量。首先稱取谷物質(zhì)量，不僅需要收集干凈的谷物，同時也要對秸稈等物料進(jìn)行二次清選，從收集的秸稈和雜余中清選出損失的谷物進(jìn)行稱重；然后對二次清選后的秸稈和雜余，以及二次清選后谷物和收獲谷物分別稱重，記錄試驗數(shù)據(jù)。利用接樣物料二次清選后秸稈和雜余的質(zhì)量、清選損失谷物質(zhì)量、收獲谷物的質(zhì)量以及試驗樣機通過數(shù)據(jù)采集區(qū)時間等參數(shù)，可分別計算得到該次試驗的喂入量、草谷比及收獲損失。綜合考慮聯(lián)合收割機的工作特點，以收獲損失、收獲質(zhì)量及收割機能效利用率為控制目標(biāo)，確立了收割機作業(yè)速度的最優(yōu)控制目標(biāo)函數(shù)。通過控制指標(biāo)對各收割參數(shù)變化的魯棒性分析，利用模擬退火算法對目標(biāo)函數(shù)中的權(quán)重因子進(jìn)行優(yōu)化，得到了作業(yè)速度最優(yōu)控制模型。田間驗證試驗表明，當(dāng)草谷比變化率為40%、谷物密度變化率為 29.9%時，仍能保證多重控制目標(biāo)的控制要求，實現(xiàn)收割機作業(yè)速度的合理控制。將本文提出的收割機作業(yè)速度多目標(biāo)控制模型應(yīng)用于實際收割作業(yè)中，還需要開展進(jìn)一步的研究工作，例如草谷比、谷物密度等作業(yè)參數(shù)的實時采集；多目標(biāo)控制模型的試驗室仿真測試平臺的建立，實現(xiàn)對控制算法的優(yōu)化分析等。
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