馬爾康收割機(jī)割臺撥禾星形輪的設(shè)計(jì)

    撥禾星形輪在立式割臺中的作用主要有3個(gè)方面：撥禾、夾持、脫離。撥禾就是撥禾星形輪與扶禾器配合將莖桿撥向割臺；夾持就是撥禾星形輪與夾持鏈配合將莖桿夾持住并用割刀將其切斷，然后送向脫粒滾筒；脫離就是撥禾星形輪從莖桿中脫離出來，以免割臺纏草堵塞。如果割臺發(fā)生堵塞則所有收割行為被迫停止，所以撥禾星形輪的設(shè)計(jì)應(yīng)首先保證脫離而后保證撥禾和夾持。

1、保證脫離的條件

    圖l中莖桿以圓0表示，撥禾星形輪與莖桿的接觸點(diǎn)為A壓禾板MN與莖桿的接觸點(diǎn)為GA點(diǎn)切線與MN的夾角d，N。表示壓禾板對莖桿的作用力，F(xiàn)a表示其摩擦力，N。表示撥禾星形輪對莖桿的作用力，F(xiàn)b表示其摩擦力，如果保證莖桿脫離，即莖桿能沿?fù)芎绦切屋啞汉贪寤瑒樱瑒t莖桿所受外力有如下關(guān)系：    Nbsina-FaFbcosa>0    (D

    由于莖桿受撥禾星形輪和壓禾板的作用力相等，即

    Na+Nb 

2、保證撥禾星形輪

  具有一定的撥禾能力在圖2中，當(dāng)莖桿處于撥禾星形輪第三象限的A點(diǎn)時(shí)，設(shè)A點(diǎn)的極徑OA通過A點(diǎn)的切線FH與極徑OA的夾角么HAO-e極徑OA與X軸的夾角為n。莖桿受到兩個(gè)作用力：一個(gè)是沿?fù)芎绦切屋喦€A點(diǎn)極徑OA的法線方向AB -個(gè)是沿著收割機(jī)前進(jìn)方向ACo兩個(gè)作用力的大小和方向可以用該處的兩個(gè)速度矢量來表示，其合力就是兩個(gè)速度矢量的合成。

3禾星形輪工作曲線的繪制

3 .l公式計(jì)算法

    為了描繪撥禾星形輪工作曲線，采用極坐標(biāo)函數(shù)表達(dá)。極坐標(biāo)原點(diǎn)為O，極徑0 A-{i初始極徑OAo確，極角么AOAo=0

    根據(jù)微分幾何學(xué)的定理：曲線上任意一點(diǎn)的切線與極徑的夾角的正切函數(shù)等于極徑與極徑的導(dǎo)數(shù)之比。即tanf衛(wèi)—苦籠廣把式（D代入得：tan(  a-a rc si pl專）2i k19，則dg_la-a rcs）由。

3. 2近似圓弧作圖法

    為了便于設(shè)計(jì)與制造，可以把上述繪制的曲線用一段圓弧代替。方法是用線段連接曲線上任意兩點(diǎn)并作其垂直平分線，這些垂直平分線兩兩相交成密集的點(diǎn)，取其較密集的中心作為圓弧的圓必。由作圖求出上述曲線的近似圓弧半徑為6 7mm,圓弧中心離撥禾星形輪中心6 4mmO用近似圓弧作圖法設(shè)計(jì)的撥禾星形輪見圖4

4、驗(yàn)算

    上面提到設(shè)計(jì)撥禾星形輪設(shè)計(jì)原則首先保證脫離功能而后盡量照顧撥禾，現(xiàn)在所繪制的撥禾星形輪曲線是按脫離條件設(shè)計(jì)的，它有沒有撥禾能力需要利用式力加以驗(yàn)算。

    通過對撥禾星形輪曲線的分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)，從理論和實(shí)踐上解決了撥禾星形輪脫離和撥禾的矛盾。收獲機(jī)械中還有一些經(jīng)常和莖桿作用的零部件，也存在脫離和撥禾的矛盾問題，可以參照本文加以解決。