亚洲日本在线在线看片,白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 ,一本加勒比hezyo无码人妻 ,国产精品v欧美精品v日韩精品,精品无码av,色综合久久中文字幕有码,国产麻豆亚洲精品一区二区,亚洲产国偷v产偷v自拍色戒
        咨詢熱線136 0142 0123
        聯系我們Contact us
        全國咨詢熱線136 0142 0123

        江蘇省鹽城市久達農業機械有限公司

        公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業園

        聯系電話:136 0142 0123

        公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

        您的位置:首頁>>新聞動態>>公司新聞
        公司新聞

        加查農機導航自校正模型控制方法

        作者: 發布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:197827

        信息摘要:

        為了提高農機導航控制精度和穩定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業環境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數學模型比較困難,現有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業控制領域、家用電器自動化領域等多個行業中解決了傳統控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規則,規則設計得不好或者規則條數過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數學模型等優點,在解決無法建立精確數學模型的復雜控制系統的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

        本文標簽:
        在線客服
        聯系方式

        熱線電話

        136 0142 0123

        上班時間

        周一到周五

        公司電話

        136 0142 0123

        二維碼
        主站蜘蛛池模板: 久久99爰这里有精品国产| 欧美激情综合色综合啪啪五月| 亚洲成aⅴ人在线视频| 久久亚洲精品成人无码网站| 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 又嫩又硬又黄又爽的视频| 国内精品久久久久久久久电影网| 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽| 亚洲女同精品一区二区| 91青青草视频在线观看| 亚洲AV一二三区无码AV蜜桃| 亚洲AV成人无码久久精品四虎 | 中文字幕久久国产精品| 不卡高清av手机在线观看| 国产中文字幕在线精品| 老司机午夜精品视频资源| 91久久偷偷做嫩草影院免费看| 中文国产成人精品久久水| 亚洲中文久久久精品无码| 国产黄大片在线观看画质优化| 久久99热这里只有精品免费看| 国产精品麻豆中文字幕| av无码av天天av天天爽| 大香伊蕉日本一区二区| 日本19禁啪啪吃奶大尺度| 无码欧美黑人xxx一区二区三区 | 中文无码毛片又爽又刺激| 九九热在线观看免费视频| 麻豆国产va免费精品高清在线| 精美人妻与无码人妻| 亚洲啪啪网| 国产人妻高清国产拍精品| 人妻在线无码一区二区三区| 国产99re热这里只有精品| 美女粉嫩啪啪高潮喷白浆动漫| 丰满少妇内射一区| 精品一区二区不卡无码AV| 午夜A理论片在线播放| 日中文字幕在线| 国产精品毛片无遮挡高清| 欧美三级第一页|