亚洲日本在线在线看片,白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 ,一本加勒比hezyo无码人妻 ,国产精品v欧美精品v日韩精品,精品无码av,色综合久久中文字幕有码,国产麻豆亚洲精品一区二区,亚洲产国偷v产偷v自拍色戒
        咨詢熱線136 0142 0123
        聯系我們Contact us
        全國咨詢熱線136 0142 0123

        江蘇省鹽城市久達農業機械有限公司

        公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業園

        聯系電話:136 0142 0123

        公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

        您的位置:首頁>>新聞動態>>公司新聞
        公司新聞

        古藺農機導航自校正模型控制方法

        作者: 發布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:196749

        信息摘要:

        為了提高農機導航控制精度和穩定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業環境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數學模型比較困難,現有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業控制領域、家用電器自動化領域等多個行業中解決了傳統控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規則,規則設計得不好或者規則條數過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數學模型等優點,在解決無法建立精確數學模型的復雜控制系統的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

        本文標簽:
        在線客服
        聯系方式

        熱線電話

        136 0142 0123

        上班時間

        周一到周五

        公司電話

        136 0142 0123

        二維碼
        主站蜘蛛池模板: 欧美熟妇性xxxx交潮喷| 欧洲人激情毛片无码视频| 欧美天天干| 国产二区三区不卡免费| 国产精品一码二码三码| 狠狠色丁香婷婷综合尤物| 国产香港明星裸体xxxx视频 | 国产精品真实对白精彩久久| 91视频爱爱| av区无码字幕中文色| 中文字幕在线观| 国产成人精品a视频免费福利| 91免费国产高清观看| 偷偷做久久久久免费网站| 色呦呦九九七七国产精品| 免费无码一区二区三区a片18| 精品精品亚洲高清a毛片| 国产成人一区免费观看| 熟妇人妻任你躁在线视频| 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲| 久久精品国产69国产精品亚洲| 55夜色66夜色国产精品视频| 久久精品道一区二区三区| 精品国产综合成人亚洲区| 国产自无码视频在线观看| 人妻无码在线免费| 日日摸日日碰人妻无码老牲| 国产又色又爽无遮挡免费软件| 国产白丝无码视频在线观看| 久青草影院在线观看国产| 欧美有码在线| 国产69久久精品一区二区| 亚洲熟妇AV一区二区三区宅男| 午夜电影在线观看国产1区| 国产麻豆永久视频| 中文字幕亚洲人妻系列| 久久久久免费看成人影片| 国产成人av无码片在线观看| 午夜啪啪福利| 播放男人添女人下边视频| 男男欧美一区二区|