亚洲日本在线在线看片,白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 ,一本加勒比hezyo无码人妻 ,国产精品v欧美精品v日韩精品,精品无码av,色综合久久中文字幕有码,国产麻豆亚洲精品一区二区,亚洲产国偷v产偷v自拍色戒
        咨詢熱線136 0142 0123
        聯系我們Contact us
        全國咨詢熱線136 0142 0123

        江蘇省鹽城市久達農業機械有限公司

        公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業園

        聯系電話:136 0142 0123

        公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

        您的位置:首頁>>新聞動態>>公司新聞
        公司新聞

        迭部農機導航自校正模型控制方法

        作者: 發布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:201617

        信息摘要:

        為了提高農機導航控制精度和穩定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業環境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數學模型比較困難,現有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業控制領域、家用電器自動化領域等多個行業中解決了傳統控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規則,規則設計得不好或者規則條數過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數學模型等優點,在解決無法建立精確數學模型的復雜控制系統的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

        本文標簽:
        在線客服
        聯系方式

        熱線電話

        136 0142 0123

        上班時間

        周一到周五

        公司電話

        136 0142 0123

        二維碼
        主站蜘蛛池模板: 国产熟睡乱子伦视频在线播放| 内射白嫩少妇超碰| 亚洲欧美日韩综合久久久| 国产亚洲真人做受在线观看| 国产亚洲综合区成人国产系列| 久久精品国产亚洲AV外围| 色婷婷天天综合在线| 国产精品毛片无遮挡高清| 无遮挡1000部拍拍拍免费| 国产成人不卡无码免费视频| 成人污| 色综合久久久久综合体桃花网| 夜夜添狠狠添高潮出水| 又爽又黄又无遮挡的视频| 麻豆人妻无码性色av专区| 国产成人无码免费视频在线| 爱做久久久久久| 国内不卡一区二区三区| 国产精品无码AV中文| 亚洲熟妇AV一区二区午夜景院 | 亚洲AV无码码潮喷在线观看| 国产网红无码精品视频| 呦男呦女视频精品八区| 久久―日本道色综合久久| 国产色无码专区在线观看 | 国产一区二区三区不卡在线看| 国产AⅤ一区二区三区美女| 国产超高清麻豆精品传媒麻豆精品| 亚洲精品国产美女久久久99| 中文字幕日韩专区| 日韩免费无码专区精品观看| 中文字幕av无码不卡| 久久精品66免费99精品| 香蕉eeww99国产精选免费| 亚洲色成人网站www永久四虎| 少妇一区二区三区| 韩国无码av片在线观看网站| 亚洲 精品 综合 精品 自拍| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 亚洲妇女自偷自偷图片| 亚洲制服丝袜av一区二区三区|