亚洲日本在线在线看片,白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 ,一本加勒比hezyo无码人妻 ,国产精品v欧美精品v日韩精品,精品无码av,色综合久久中文字幕有码,国产麻豆亚洲精品一区二区,亚洲产国偷v产偷v自拍色戒
        咨詢熱線136 0142 0123
        聯(lián)系我們Contact us
        全國咨詢熱線136 0142 0123

        江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

        公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

        聯(lián)系電話:136 0142 0123

        公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

        公司新聞

        滄縣農(nóng)機導航自校正模型控制方法

        作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:198773

        信息摘要:

        為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設(shè)條件下推導出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

        本文標簽:
        在線客服
        聯(lián)系方式

        熱線電話

        136 0142 0123

        上班時間

        周一到周五

        公司電話

        136 0142 0123

        二維碼
        主站蜘蛛池模板: 精品一区二区免费不卡| 免费观看国产小粉嫩喷水精品午.| 揄拍成人国产精品视频| 精品久久久无码中文字幕一丶| 性欧美精品xxxx| 香港三级韩国三级日本三级| 亚洲欧美人成网站在线观看看| 日韩欧美在线综合网另类| 无码av专区丝袜专区| 美日韩不卡一区二区三区| 国产欧美日韩在线观看一区二区| 国产欧美日韩VA另类在线播放 | 国产精品线在线精品| 国产精品无码久久久久久久久久| 国产成人亚洲综合图区| 97av视频在线观看| 亚洲成人av电影在线播放| 内射人妻无套中出无码| 国产精品午夜精品福利| 亚洲国产精品久久久久爰| 在线观看1024精品国产| 毛片在线播放网址| 国内精品自线一区二区三区| 国产成人MV视频在线观看| 亚洲最大无码中文字幕网站| 亚洲精品自拍区在线观看| 日本电影午夜福利| 国产欧美日韩在线观看一区二区 | 欧美日韩免费一区中文字幕| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 亚洲性线免费观看视频成熟| 国产粉嫩小泬在线观看泬| 亚洲无线观看| 国产原创精品视频| 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美| 色综合久久久久8天国| 国产一精品一AV一免费爽爽 | 亚洲岛国成人免费av| 亚洲第一区欧美国产综合| 国内精品久久久久影院尤物| 亚洲中文字幕一区二区|